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深度思想推出可自我练习“机器猫”可快速学习新使命总编辑圈点

时间: 2023-10-12 20:33:24   来源:乐鱼官网

  谷歌“深度思想”公司研讨人员最近将AI与一款名为“机器猫”的机器人结合起来,估计它将在自我练习机器人的国际中完结一大腾跃。使用大型言语模型背面的相同技能研制的“机器猫”,不仅可快速学习新使命,还可经过构建自己的功能数据来前进功能。研讨论文宣布在预印本服务器arXiv上。

  到现在为止,机器人一般履行特定的、预先编程的使命。跟着大型言语模型的引进,机器人技能集开端扩展。研讨人员表明,“机器猫”具有良性的练习循环。学习的新使命越多,它学习更多新使命的才能就越好。

  “机器猫”体会新使命的速度很快,例如学会将各种形状的拼图块放入恰当的孔中或将生果放入碗中。随后它还可以“根据数百万条轨道的数据集” 继续前进并履行更杂乱的使命,这一些数据集来自从前的使命和新的自生成数据,这类似于人类在特定范畴加深学习时发展出的更多样化的技能。

  跟着“机器猫”技能的改善,其新学到的行为将被转移到其他机器人上,而其他机器人又以这些技能为根底。演示中,该机器人经过人类操控的机械臂进行了100到1000次演示,微调了其功能,然后对衍生模型进行特定使命的练习,并将数据输入到通用指令池中。

  “机器猫”开始在触摸曾经未学过的使命时,有36%的成功率,但跟着时刻的推移,经过自我练习,它的成功率前进了一倍。现在它只需100次演示就可完结一项新使命。

  研讨人员表明,这一研制效果减少了对人类监督练习的需求,是创立通用机器人的重要一步。

  即便在人工智能界,“机器猫”也是个“天才儿童”。首要它学习速度比如今最先进的人工智能模型都快得多;其次它前进十分敏捷;并且因为取自巨大且多样化的数据集,它需求的演示次数也少得多。但可想而知,因为它对人类监管的需求程度也惊人地少,必然会引发又一轮讨论和争辩。