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7月8日,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事落下帷幕。由山东科技大学机械电子工程学院学生刘一航、祝臻、申文元、吴思远、辛伟玉、张家乐、甘兆露规划,教师梁慧斌、王玉鹏辅导的著作“八自由度并联四足仿生机器人”获该赛项的马术障碍赛全国一等奖和马术竞速赛全国三等奖。
全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事为国家级A类赛事,至今已举办二十二届,先后招引我国百余所闻名院校的30000余名大学生参赛。现在该赛事已成为全面展现今世大学生机器人制造才能和立异实践才能,以及激起大学生科技兴趣爱好的重要渠道。本届赛事在南京理工大学举办,共来自东北大学、武汉大学、电子科技大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学等81所高校150支参赛部队的3000余名参赛选手同台竞技。
小平科学技能立异团队备战三年,从方案规划、技能道路拟定、样机制造、功用验证调试、技能迭代更新等方面着力,成功研制八自由度并联四足仿生机器人,针对不同场景设定不同步态和足端轨道。通过三届队员的接续尽力,团队制造的机器马顺利完成比赛使命,在马术障碍赛中摘得桂冠。(通讯员:闫祥顺 刘一航 责编:徐展)